物理特性
尺寸(寬×高×深)	71.2×80×62mm
功耗	2W
電源損耗
+5V DC消耗電流	34 mA
L+	48   mA
L+線圈電壓范圍	20.4～28.8V DC
LED燈指示	24V 電源狀態(tài)，亮表示電源正常，滅表示電源故障
模擬量輸入特性
輸入點(diǎn)數(shù)	4
隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯電路間)	光耦隔離：500VAC，1分鐘
輸入類(lèi)型	差分輸入
量程范圍
電壓輸入(單極性)	0-10V, 0-5V,  0-1V, 0-500mV,  0-100mV, 0-50mV
電壓輸入(雙極性)	±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±500mV,  ±250mV,  ±100mV,±50mV,±25mV
電流輸入	0～20 mA
據(jù)字格式數(shù)
單極性，全量程	0～32000
雙極性，全量程	-32000~32000
輸入分辨率
電壓輸入(單極性)	2.5 mV(0～10V量程) 1.25 mV (0～5V量程)
電壓輸入(雙極性)	2.5 mV(±5V量程) 1.25 mV (±2.5V量程)
電流輸入	5μA (0～20mA量程)
測(cè)量誤差	小于0.5%
模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間	小于300μs
模擬量輸入響應(yīng)時(shí)間	1.5ms
共模抑制	40dB，DC to 60Hz
共模電壓	信號(hào)電壓+共模電壓(必須小于等于12V)
輸入阻抗	不小于10MΩ
最大輸入電壓	30V
最大輸入電流	30mA
AD轉(zhuǎn)換器分辨率	12位
模擬量輸出特性
輸出點(diǎn)數(shù)	1
輸出范圍
電壓輸出     電流輸出	±10V 0～20mA
輸出分辨率
電壓輸出     電流輸出	12BIT 11BIT
數(shù)據(jù)字格式
電壓輸出     電流輸出	-32000～+32000 0～32000
精度
電壓輸出     電流輸出	典型值: 滿量程的±0.5%，最壞情況：滿量程的±2%
穩(wěn)定時(shí)間
電壓輸出     電流輸出	100μs 2ms
最大驅(qū)動(dòng)@24V用戶電源
電壓輸出     電流輸出	最小5000Ω 最大500Ω

端子連接

校準(zhǔn)、量程與增益選擇

• 校準(zhǔn)與量程選擇開(kāi)關(guān)位置

• 輸入校準(zhǔn)

    由于校準(zhǔn)調(diào)節(jié)影響到模擬多路開(kāi)關(guān)后的運(yùn)放，因而將影響所有的用戶輸入通道。另外，由于多路開(kāi)關(guān)前的各輸入通道的元件參數(shù)可能存在差異，因而即使在校準(zhǔn)后，同一輸入信號(hào)在不同通道上的讀數(shù)也就會(huì)存在輕微的差異。

    模塊內(nèi)部對(duì)輸入已經(jīng)做了濾波處理，測(cè)量結(jié)果比較穩(wěn)定。如果要求更好的性能參數(shù)，可以啟動(dòng)用于模塊所有輸入的模擬輸入濾波器，計(jì)算平均值時(shí)，選擇64次以上的采樣次數(shù)。

    校準(zhǔn)步驟如下：

    1、切斷模塊外部電源，配置DIP開(kāi)關(guān)以選擇所需要的輸入量程。

    2、接通PLC系統(tǒng)的CPU和模塊電源，等待15分鐘以上。

    3、用一個(gè)變送器、一個(gè)電壓輸入源或一個(gè)電流輸入源，將零值信號(hào)加到模塊的一個(gè)輸入端。

    4、在CPU中讀取該輸入端的測(cè)量值讀數(shù)。

    5、調(diào)節(jié)OFFSET(偏移)電位器，直到該讀數(shù)為零，完成調(diào)零校準(zhǔn)。

    6、接著，在該輸入端輸入一個(gè)滿刻度值信號(hào)，讀出CPU中的測(cè)量值讀數(shù)。

    7、調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位器，直到該讀數(shù)為32000。

    8、必要時(shí)，重復(fù)步驟3～7。

• 量程與增益選擇

表1所示為如何用DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置EM235模塊。開(kāi)關(guān)SW1到SW6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式。表2所示為如何選擇單/雙極性（SW6）、增益（開(kāi)關(guān)SW4和SW5）和衰減（開(kāi)關(guān)SW1、SW2和SW3）。下列表中，ON為接通，OFF為斷開(kāi)。

表1  EM235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開(kāi)關(guān)表

單極性						滿量程輸入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	ON	0- 50 mV	12.5 μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	0 - 100 mV	25 μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	ON	0 - 500 mV	125 μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	0 -1 V	250 μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	0 - 5 V	1.25 μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	0 -20 mA	5 μA
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	ON	0 -10 V	2.5 mV
雙極性						滿量程輸入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	±25 mV	12.5 μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF	±50 mV	25 μV
OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	±100 mV	50 μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	±250 mV	125 μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	OFF	±500 mV	250 μV
OFF	OFF	ON	OFF	ON	OFF	±1 V	500 μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	±2.5 V	1.25 mV
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	±5 V	2.5 mV
OFF	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	±10 V	5 mV

表2  EM235選擇單/雙極性、增益和衰減的開(kāi)關(guān)表

EM 235 開(kāi)關(guān)						單/雙極性選擇	增益選擇	衰減選擇
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
					ON	單極性
					OFF	雙極性
			OFF	OFF			x1
			OFF	ON			x10
			ON	OFF			x100
			ON	ON			無(wú)效
ON	OFF	OFF						0.8
OFF	ON	OFF						0.4
OFF	OFF	ON						0.2

 

輸入數(shù)據(jù)格式

注意：模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)，其數(shù)據(jù)格式是左端對(duì)齊的。最高有效位是符號(hào)位(0表示正數(shù))，對(duì)單極性格式，3個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)值每變化1個(gè)單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以8為單位變化的。對(duì)雙極性格式，4個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)值每變化1個(gè)單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以16為單位變化的。

輸出數(shù)據(jù)格式

注意：數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）的12位讀數(shù)，其輸出數(shù)據(jù)格式是左端對(duì)齊的，最高有效位是符號(hào)位(0表示是正數(shù))，數(shù)據(jù)在裝載到DAC寄存器之前，4個(gè)連續(xù)的0是被裁斷的，這些位不影響輸出信號(hào)值。

EM235-0KD的測(cè)量誤差說(shuō)明

EM235-0KD性能參數(shù)表里模擬量輸入特性之“測(cè)量誤差”項(xiàng),我們產(chǎn)品出廠校準(zhǔn)是在+/-10V(EM235-0KD)做的，如果工作在其他量程時(shí)，發(fā)現(xiàn)誤差偏大，可按照“校準(zhǔn)與量程選擇”里面說(shuō)明的方法重新校準(zhǔn)。

 

關(guān)于誤差：

可通過(guò)校準(zhǔn)消除的偏差，都不是真正的誤差，只有飄忽不定的偏差，才是真正的誤差。